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智能AGV小車使用減速無刷電機驅動控制系統

發布日期: 2020-1-10 10:15:42 瀏覽次數:6

智能AGV小車式無人駕駛的室內運輸工具,常用于庫內生產和配裝領域??蛻糁饕亲雎窂较拗?/span>AGV小車。路徑限制AGV小車使用C控制系統完成一個固定的網絡路徑,通過地板上的標記軌道來引導定位。

智能AGV小車減速無刷電機

智能AGV小車采用減速無刷電機單片機或者PLC控制系統,保證硬件控制的實時性又要保證的必要的功能實現和數據處理,實現檢測霍爾信號,并盡快進行換向控制,處理不及時將增加電機噪聲,對電機速度的調節則需要進行平滑處理,不宜過快,因而,軟件的實現采用類似于實時操作系統的控制原理。

智能AGV小車使用PLC控制系統,其穩定、可靠性、性能良好的優點,能與地板上的標記軌道網絡信號形成高配合。

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